智禾无人机采用六轴稳定结构，将Pixhawk飞控和STM32单片机作为两种主要系统，为保证机身重心的稳定，将药液喷嘴呈对称式的分布在无人机四周，并采用特制加高且稳定的机架，保证药箱储药量。
无人机包括F550机架和Pixhawk，Pixhawk是一种开放资源的飞行控制自动驾驶仪，在不同地形起飞和降落的性能出色。无人机起飞重量，飞行时间和速度分别为6 kg，18 min和 5 m/s。无人机上还有许多零部件，例如陀螺仪，加速度计，无刷磁力计控制器等。Pixhawk将所有元件集成在一起。
智禾物联网体系架构主要由感知层、传输层和应用层构成。可实现对农田环境信息、苗情信息、病虫害信息、墙情信息、灾情信息等农业对象或者动植物行为过程的信息获取。
传输层可通过有线或者无线的方式传输给应用层。应用层作为农业物联网的神经中枢，主要将接收到的信息进行处理、建模、分析、决策，实现对农业生产的智慧管控。考虑到植株高度、地形地貌、田间遮挡物对于通信节点的影响,选择LoRa通信技术作为农田环境信息监测站以及灌溉控制节点的通信方式，通过多节点布设实现农田信息有效感知和智能化控制。
智禾智慧灌溉系统通过无人机采集农田的冠层温度及植被指数等多种环境变量，由于多变量的复杂性，我们建立了两种灌溉系统模型，并引入了模糊推理算法，将两种模型预测得出的结果进行模糊化处理，通过建立多个隶属度函数将二者结合分析，最终通过去模糊化处理得出最适合的灌溉量。
智禾灌溉决策系统提供了数据输入界面，该界面允许用户输入多光谱图像和热红外图像并设置一些基本参数或者通过无人机和灌溉系统的传感器自动获取参数，前端系统其中包括灌溉设备的地理坐标，区域管理参数。
搭配一 智禾植保无人机+物联网云平台
3.5万元/套
搭配二 物联网云平台+智能灌溉系统
1.5万元/套
搭配三 智禾植保无人机+物联网云平台+智能灌溉系统
4万元/套
